体外驱动全磁浮锥形螺旋叶轮血泵原理及关键技术研究

在中国国家自然科学基金资助项目《体外驱动全磁浮锥形螺旋叶轮血泵的研究》,河北省回国留学人员择优资助经费项目《体外驱动全磁浮锥形螺旋轴流血泵研究》,以及流体传动及控制国家重点实验室(浙江大学)开放基金资助项目《磁悬浮外磁场驱动轴流血泵的研究》的共同资助下,开展体外驱动全磁浮锥形螺旋叶轮血泵(TMSCSI-BP-DOD)工作原理及关键技术研究,制造出物理原型样机,对研究取得的成果进行学术总结报告.为减少和消除血泵流道结构不合理引发的溶血和血栓问题,以减小血液流动剪切速度为目标,基于“静止进口导叶导轮+锥形螺旋叶轮转子+静止出口导叶导轮”的结构,提出一种体外驱动、在轴向和径向完全实现磁悬浮的新式血泵——TMSCSI-BP-DOD,建立起锥形螺旋叶轮转子及其流道内的血液学和流体动力学模型,模拟分析血液流场和流动规律.运用计算流体动力学(CFD)方法考察一定转动速度下,锥形螺旋叶轮转子叶片数、叶片螺距、转子锥度、进出口导轮叶片形状和导轮叶片数等参量对血泵流场、输出流量和压力的影响规律,模拟血泵结构参数变化对血泵性能的影响.通过仿真计算得到21条研究推论,归纳出5条研究结论.提出了TMSCSI-BP-DOD转子、叶片、导轮设计应遵循的7条设计准则:血泵进口端壳体和出口端壳体内表面应该设计成流线形状；进出口导轮应该设计成锥弧形曲面,并能与血泵进口端壳体和出口端壳体内表面相匹配；转子应该设计成锥形,转子锥度应该选取为9.46°；与转子对应的血泵壳体部分内表面应该设计成锥形,并与转子的锥度相同；锥形转子上的叶片应为螺旋状,且选取螺旋头数为3,即螺旋叶片数为3；锥形转子上螺旋叶片的螺距应该选取为35 mm;进出口导轮上的导叶片形状应设计成圆弧状,进出口导轮上的叶片数分别为8.为了解决血泵机械轴承在运转过程中由于磨损而引发血泵的失效,以及轴承摩擦热对血液可能产生的破坏作用,提出采用磁悬浮轴承(MSB)替代机械轴承的锥形螺旋叶轮血泵转子(RCSIP)径向和轴向混合被动式磁悬浮结构,构成了血泵锥形螺旋转子的轴向和径向磁悬浮轴承；建立了径向永磁轴承内磁环径向有偏移、轴向有偏移情况下轴向悬浮力、径向悬浮力的数学模型；建立了轴向永磁轴承动环轴向有偏移情况下轴向悬浮力的数学模型.采用ANSYS/Emag中的电磁场模块,仿真分析了不同气隙及径向偏移量下永磁轴承的磁力线分布,内磁环所受径向悬浮力与径向偏移量之间的关系,不同轴向偏移量时径向永磁轴承磁感应强度矢量分布,径向永磁轴承轴向悬浮力与轴向偏移量之间的关系.通过上述数值计算分析数据,得到了14条研究推论,归纳出10条研究结论.根据上述推论和结论,提出了关于TMSCSI-BP-DOD轴向和径向永磁轴承设计所应遵循的5条设计准则:径向永磁轴承应该由轴向充磁的两个磁环组成；为保证产生足够的径向悬浮力,径向气隙g0应取值0.2 mm；轴向永磁轴承应该由轴向充磁的两个永磁环组成；为保证产生足够的轴向悬浮力,轴向间隙应控制在0.2 mm附近；为保证对血泵转子磁悬浮的稳定性,轴向和径向永磁轴承应该成对出现.针对血泵动力导线与控制导线穿越皮肤引起人体感染等问题,构思出体外磁场驱动方案——血泵转子驱动永磁铁采用高磁性永磁体NdFeB制成,运用永磁电机驱动原理,对线圈组加载交变电流来产生旋转磁场,对永磁转子产生旋转力矩,从而驱动转子持续转动.提出呈120°均匀周向排列的三线圈驱动系统和呈60°均匀周向排列的六线圈驱动系统等两种设计方案.针对旋转磁场的构建,以三线圈驱动方案和六线圈驱动方案为研究对象,应用ANSYS/Emag的电磁场模块通过剩磁、内禀矫顽力、转子内径、转子外径、转子与线圈中心距等参量仿真模拟了加载电流与永磁转子上产生的驱动力矩之间的关系,以及线圈与永磁转子之间的距离与永磁转子上产生的驱动力矩之间的关系,得到了14条研究推论,归纳出5条研究结论.根据上述研究推论和结论,提出了关于TMSCSI-BP-DOD血泵转子外磁场驱动设计所应遵循的3条设计准则:转子上必须有4个径向充磁的永磁磁条；驱动线圈取为6个,且沿转子周向均匀布置；驱动线圈与转子之间的中心距应控制在40～60 mm之间,以保证永磁转子上产生足够的驱动力矩.为验证六线圈驱动方案正确性,分析驱动距离、驱动电流对永磁转子转速的影响规律,构建起TMSCSI-BP-DOD转子外磁场驱动实验装置,通过改变线圈组与转子中心距离,获得其在定值输入电流下永磁转子所能达到的最高转速与距离关系曲线；保持线圈绕组与永磁转子中心距一定,获得测量输入驱动线圈电流变化的情况下永磁转子最大转速与驱动电流的关系曲线.据此得到了2个推论,实现了距转子40～60 mm范围内无机械连接磁场驱动.为了验证所构思的新型血泵工作结构的可实现性,制造出TMSCSI-BP-DOD物理原型样机.以锥形螺旋转子、导轮及外壳等3个关键零件为对象,规划了TMSCSI-BP-DOD物理原型样机零件的制造过程和制造工艺,编制数控加工程序,建立了血泵总装配流程图和装配步骤,得到了血泵物理原型样机的总装配图.通过机械制造,得到了锥形螺旋转子、导轮及外壳等实际加工体,通过测量,得到实际加工公差,证明上述3个关键零件的加工步骤、加工工艺流程正确.搭建了TMSCSI-BP-DOD物理原型样机实验测试系统,测试了血泵扬程与转速、流量之间的关系,血泵转速与控制器电流、电压和输出功率之间的关系,血泵扬程与功率和效率之间的关系,得到了5条研究推论,证明TMSCSI-BP-DOD的工作原理是正确的,其最高驱动转速可达5 750 r/min,对应的流量达2 L/min,压力达18.49 kPa,输出流量和压力可以满足人体辅助血液循环的要求,但尚不能满足完全代替人体心脏的要求.

Research on the Principle and Key Technique of TMSCSI-BP-DOD

Inhaltsangabe. Unter der Untersttitzung des Fonds von National Natural Science of China far das Projekt ＂Forschung tiber komplette magnetische Aufh/ingung konischen Spirale Laufrad Blutpumpe yon auBen angetrieben＇,des Fonds yon Homecomeing Oversea Staff Preferential Sustentation im Jahr 2007 der Provinz Hebei fur das Proiekt ＂Forsehung tiber komplette magnetische Aufh/ingung konischen Spirale axialstromende Blutpumpe yon auBen angetrieben＇, und des offenen Fonds der National Key Laboratory of Fluid Power Tansmission and Control of Zhejiang University for die ＂Forschung tiber magnetische Aufhangung Axialstromung Blutpumpe yon auBen angetrieben ＂ ist die Forschung tiber komplette magnetische Aufh/ingung konischen Spirale Laufrad Blutpumpe dutch externe Vorrichtung （TMSCSI-BP- DOD） angetrieben ＂ in die Tat umgesetzt. Die akademische Zusammenfassung der Forschung wird berichtet. Um das Problem der hamolyse und Thrombenbildung zu reduzieren und zu beseitigen, was aus der unzumutbaren Stromungskanal-Struktur innerhalb der Blutpumpe resultiert ist, mit dem Ziel der Verringerung der Schergeschwindigkeit des Blutflusses, aufgrund der Konfiguration von ＂ stille Zuleitungsschaufel- und Laufrad ＋ konisehen Spirale Laufrad Rotors ＋ stille Ausfuhrungsschaufelund Laufrad＇,wird eine Blutpumpe mit neuer Form, die durch externe Vorrichtung angetrieben wird und komplette magnetische konischen Spirale Laufrad hat （TMSCSI-BP-DOD） ,vorgeschlagen. Die Pumpe wird komplett magnetisch in axialer und radialer Riehtung suspendiert und yon auBen angetrieben. Hamatotogische und Fluss-Dynamische-Modelle der konischen Spirale Laufrad Rotor und Str6mungskanal sind etabliert und das Durchblutung-Feld und die Fluss-Regeln werden dutch Simulation analysiert. Computational Fluid Dynamics（CFD）Technologie ist angewendet,um den Einfluss der Parameter yon ＂th＂ auf Blutpumpe wie die Klinge Zahlen der konischen Spirale Laufrad Rotor, die Blattverstellung, die Rotor-Konizit/it,die Fltigelform und die Anzahl des Ein-und Auslasses der anleitenden Antriebskraft auf der Blutpumpe im Stromungsfeld,Produktivitat des Durchflusses und Druck am angegebenen Drehzahl zu erforschen, die Wirkung auf die strukturellen Variationen der Parameter der Blutpumpe auf der Blutpumpe- Eigensehaften ist nummerisch simuliert. Durch nummerisehe Simulation sind 21 Artikel yon Schlussfolgerungen erzielt,5 Elemente der Forschungsschlussfolgerungen werden induziert; 7 Artikel yon Design-Cretirion werden vorgeruckt fur Design des Rotors. Klinge und Fuhrung Laufrad von TMSCSI-BPDOD： die innere Oberfl/iche des Kbrpers von Einund Auslass soll in die Form vom Stromfluss konstruiert werden; der Rotor soil in die Form yon Kegel konstruiert werden und der Kegelwinkelsoll 9,46° sein. Die innere Oberflache des Korpers bei dem Rotor sollte in Form von Konizit/it entworfen und den gleichen Kegelwinkel wie der Rotor haben, die Klinge auf dem konischen Rotor sollte in Form yon spiralf6rmigen Fasion gestaltet werden und dreigangiges Gewinde Klinge sollte gewahlt werden, das heiBt, dass die Zahl der Spirale Klinge drei sein sollte; die Steigung der Spirale Klingen auf dem konischen Rotor sollte in 35 mm ausgelegt seim die Form sollte so besehaffen sein, dass der Leitschaufeln auf der Leitung die Form yon Kreisbogen und die des Einlass-und Auslasses von Laufrad Klinge Nummer auf jeder Leitung yon Laufrad 8 sein sollte. Um die Blutpumpe von Versagen wegen des Verschleiges der mechanischen Lager in Betrieb zu verhindern,und das Blut yon Schuden wegen der Hitze der mechanischen Lagerreibung zu vermeiden, wird Radial-und Axial-Hybrid passive magnetische Aufh/ingung Konfiguration, die die radiale und axiale magnetische Aufh/ingung konstituierenden Lager （MSB） der konischen Spirale Laufrad Rotor （RCSIP） bildet, der den mechanische Lager ersetzt,vorgeschlagen. Mathematische Modelle der axialen und radialen magnetischen Suspension Krafte yon radial permanentmagnetische Lager mit radialer und axialer innerer Magnetring Offset werden hergestellt. Die elektronischen Magnetfeld-Module yon ANSYS/Emag wird angewendet, um die Verteilung der magnetischen Feldlinien eines permanenten magnetischen Lagern mit unterschiedlichen Luft-und ridalen Offset,die Beziehung zwischen radialer Federungskraft der inneren permanenten Magnetring und axialen Offset vom radikalen magnetischen Induktion Vektor Verteilung der radialen Permanentmagnetlager mit verschiedenen axialen Offset, das Verhaltnis zwischen axialer Federungskraft und axialen Offset yon radialen Permanentmagnetlager zu simulieren und analysieren . A us den Daten, die durch oben erw/ihnte numerische Simulation gewonnen sind,werden 14 Elemente der Rtickschltisse erhalten und 10 Elemente der Forschungssehlussfolgerungen induziert werden. Basierend auf obigen Schlussfolgerungen werden 5 Elemente des Design-Cretirion ftir die Gestaltung von radialen und axialen permanenten magnetischen Lagern von TMSCSI-BP-DOD vorgestellt： Das radiale magnetische Permanentmagnetlager sollte von zwei Permanentmagnetring,der axial magnetisiert ist,zusammengesetzt werden. Der radiale Luftspalt sollte 0,2 mm far die Sicherstellung der Produktion von ausreichender radialer Suspensionskraft sein. Das axiale Permanentmagnetlager sollte yon zwei Permanentmagnetring, der axial magnetisiert ist, zusammengesetzt werden. Der radiale Luftspalt sollte innerhalb 0. 2mm sein far die Sicherstellung der Produktion von ausreichender axialer Suspensionskraft sein. Um die Stabilitat der magnetischen Aufhangung zu gewahrleisten,sollten das axiale und das radiale Permanentmagnetlager paarweise vorgestellt werden. Far das Existenzprobtem der Infektion des mensehlichen Korpers dutch Energie-und Steuerkabel induziertdurch die Haut, der vorgesellte Vorschlag mit externen Magnetfeld ist so konzipiert, dass der montierte Permanentmagnet auf dem Rotor der Blutpumpe aus Hoch-Remanenz Permanentmagnet yon NdFeB ist. Basierend auf dem Fahren-Prinzip des Permanentmagnet-Motors,ist der Wechselstrom an die Spule geladen,um die Drehung Magnetfeld zu erzeugen, um rotierenden Moment zu generieren, damit der Rotor standig dreht. Zwei Arten von Design-Systeme fur Antriebssystem werden vorgebracht,die eine ist die Drei-Spulen,die gleichmaBig mit 120° Winkel e-ntlang der Umfangsrichtung verteilt sind; die andere ist Sechs-Spulen,die gleichmaBig mit 60° Winkel entlang der Umfangsrichtung verteilt sind. Das Drei-Spulen treibende System und Sechs Spulen treibende System als Studienobjekt werden genommen, dabei werden die bekannten Parameter wie Remanenz, Koerzivitat, Innendurchmesser des Rotor, AuBendurchmesser des Rotor benutzt. ANSYS/Emag-Modul wird verwendet, um die Beziehung zwischen dem Belastungsfluss in Spulen und dem treibenden Moment und das Verh/iltnis zwischen dem Abstand vonder Spule zum Rotor und dem treibenden Moment zu simulieren. 14 Elemente der Ruckschlusse werden gewonnen und 5 Elemente der Forschungsschlussfolgerungen induziert. Basierend auf die obigen Schlussfolgerungen werden 3 Artikel von Design-Cretirions fur die Gestaltung des guBeren Magnetfeldes vorgestellt, um das System yon TMSCSI-BP-DOD anzutreiben： vier Permanentmagneten, die radial magnetisiert sind, sollte auf dem Rotor sein; Antriebsspulen sollte sechs sein und sich gleichmaBig entlang der Umfangsrichtung verteilen, der Abstand zwischen den Spulen und dem Rotor sollte innerhalb 60mm sein, sicherzustellen, dass genug treibender Moment produziert wird; der auBerhalb des Magnetfelds fahrende Prtifstand ist so konstruiert,dass das Sechs-Spulen treibende System korrekt sein und die Auswirkungen der Fahrstrecke und das Fahren auf Rotation aktuellen Drehzahl des Rotors analysieren und tiberprtifen kann. Dutch die Veranderung des Abstandes zwischen den Spulen und dem Zentrum des Rotors wird die Kurve, die das Verhaltnis der erzielten hochsten Drehzahl mit dem Abstand beschreibt, erhalten, wobei der Eingangsstrom festgelegt ist. Indem der Abstand zwischen den Spulen und dem Rotor konstant