| 一种新型可变径管道机器人的结构设计与控制实现 |
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| 引用本文： | 张建伟,齐咏生,王林.一种新型可变径管道机器人的结构设计与控制实现[J].测控技术,2014,33(10):64-67. |
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| 作者姓名： | 张建伟 齐咏生 王林 |
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| 作者单位： | 内蒙古工业大学电力学院,内蒙古呼和浩特,010051 |
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| 基金项目： | 内蒙古自治区高等学校科学技术研究项目（NJZY 13121） |
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| 摘 要： | 基于ATmega128单片机的管道探测机器人系统,包括硬件系统设计以及软件程序实现。为满足不同工业环境的需要,设计了无线与RS485总线两套通信方案进行人机交互控制系统与单片机的通信。独特的变径结构可以让机器人适应不同管径的管道,配合高效的电池切换算法,可以使其更好的适应工业环境。为了观察管道内部信息,安装了一个可360°旋转的摄像头,将管道内部画面实时传送给上位机。
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| 关 键 词： | 管道探测 节能调度算法 人机交互控制系统 无线通信 |
Structural Design and Control Realization of a New Nariable Diameter In-Pipe Robot |
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| ZHANG Jian-wei
,
QI Yong-sheng
,
WANG Lin.Structural Design and Control Realization of a New Nariable Diameter In-Pipe Robot[J].Measurement & Control Technology,2014,33(10):64-67. |
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| Authors: | ZHANG Jian-wei QI Yong-sheng WANG Lin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pipeline detection power-aware scheduling algorithm man-machine interactive control system wireless communication |
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