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| 基于动态事件驱动的多智能体系统预测控制 | |
| 作者姓名： | 路平立 骆文城 杜长坤 |
| 作者单位： | 北京理工大学 自动化学院,北京 100081;航天科工集团智能科技研究院有限公司,北京 100143 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61433003,60904003,11602019);国防科技重点实验室基金项目(6142208200308). |
| 摘 要： | 针对一类具有时变时延和非周期性拒绝服务(denial-of-service, DoS)攻击的离散时间线性多智能体系统,提出一种基于动态事件驱动的预测控制方案.通过引入网络化预测控制方法,该方案可有效降低时变时延和非周期性DoS攻击对系统性能造成的负面影响.此外,各智能体的传感器侧均设计动态事件驱动控制机制,以减少各智能体反向通道的数据传输频率,从而节约系统的网络资源消耗.随后给出闭环多智能体系统渐近稳定且输出实现一致的充要条件.最后通过数值仿真结果验证所提出方案的有效性和正确性. |
| 关 键 词： | 多智能体系统 事件驱动控制 预测控制 时延 拒绝服务攻击 渐近稳定 |
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