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| 有向通信拓扑下二阶多智能体系统的分布式固定时间优化算法 | |
| 作者姓名： | 刘源 刘宁宁 曾显普 |
| 作者单位： | 南阳理工学院 智能制造学院,河南 南阳 473004 |
| 基金项目： | 南阳理工学院博士科研启动项目(510076). |
| 摘 要： | 针对有向通信拓扑下的二阶多智能体系统分布式优化问题,提出一种固定时间收敛的分布式控制算法.该算法基于新的分布式估计器设计,通过局部信息交换,使各智能体能够对全局目标函数梯度进行准确估计.在估计器的基础上,为各智能体设计分布式固定收敛时间算法,以确保所有个体在有限时间内收敛于目标函数的最优解.通过运用固定时间收敛理论和不等式缩放技巧,对算法的稳定性进行理论证明,并通过数值仿真实验验证所设计算法的有效性. |
| 关 键 词： | 二阶系统 固定时间收敛 分布式优化 有向通信拓扑 一致性 梯度观测器 |
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