| 基于ZedBoard的智能小车 |
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| 引用本文： | 杨阳. 基于ZedBoard的智能小车[J]. 电子测试, 2015, 0(4): 4-6 |
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| 作者姓名： | 杨阳 |
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| 作者单位： | 南京机电职业技术学院,211135 |
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| 摘 要： | ![]()
本文介绍了ZedBoard平台下Cortex-A9处理器上运行了嵌入式Linux操作系统,完成了系统调度,移植了Open CV2.3库并实现了视频图像处理,在FPGA中实现了电机控制,传感器接口控制等,并完成了FPGA中IP核的Linux驱动开发。目前该系统配置了高清摄像头,直流电机,超声波传感器,光电传感器,麦克风,RFID,云台等模块控制小车按照预先设置轨道进行行走。
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| 关 键 词： | ZedBoard 嵌入式 FPGA 光电传感器 |
Intelligent vehicle based on ZedBoard |
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| Yang Yang. Intelligent vehicle based on ZedBoard[J]. Electronic Test, 2015, 0(4): 4-6 |
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| Authors: | Yang Yang |
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| Affiliation: | Yang Yang;Nanjing Career Technical College; |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | ZedBoard embedded FPGA photoelectric sensor |
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