基于dSPACE平台的PMSM矢量控制弱磁增速算法研究

在永磁同步电机驱动领域,矢量控制是典型的控制方案,常用的电流策略有id=0控制和MTPA控制。由于逆变器性能的限制,电机达到基速后继续提速,转矩将迅速下降。为了拓宽电机的调速范围,提出了基速以上采用弱磁增速进行优化的方案。在Matlab环境下建立弱磁控制系统的模型并进行仿真,分析得知电机电流矢量达到了预先设计的弱磁运动轨迹。基于dSPACE平台搭建了弱磁增速矢量控制算法控制模型,对电机实物进行控制,试验结果验证本文所提出优化方案的可行性和有效性。