|
|||||
|
|
| 阶梯式模型预测控制中控制权重的下限值研究 | |
| 作者姓名： | 罗国娟 吴刚 |
| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系,安徽,合肥,230027 |
| 基金项目： | 新世纪优秀人才支持计划;安徽省优秀青年科研项目 |
| 摘 要： | 为了研究控制权重在预测控制器中起作用的范围与其余控制器参数的关系,对于阶梯式动态矩阵控制,通过一个中间变量,间接研究了控制权重λ的下限值与预测步长和阶梯因子的关系．在一定范围内,该下限值对参数变化很敏感,并出现很陡的峰值,此时可去掉控制加权项,其功能由阶梯因子来部分承担,来改善系统闭环性能．本文的研究结果可以指导控制权重λ的取值以及进一步简化算法． |
| 关 键 词： | 预测控制 阶梯式 控制权重 参数整定 |
| 文章编号： | 1002-0411（2006）03-0289-05 |
| 收稿时间： | 2005-08-19 |
| 修稿时间： | 2005-08-19 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《信息与控制》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《信息与控制》下载全文 | |