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| 模糊学习算法机器人相互协作模型研究 | |
| 引用本文： | 吴永琢.模糊学习算法机器人相互协作模型研究[J].制造业自动化,2012(18):74-75,107. |
| 作者姓名： | 吴永琢 |
| 作者单位： | 青岛酒店管理职业技术学院 |
| 摘 要： | 本文探讨多机器人相互协作的问题,分析了传统的Q学习算法,该算法效率低、收敛性差,因此提出了模糊的Q学习算法,建立了模糊规则库并设计了算法的学习过程。然后用机器人足球仿真平台进行实验,仿真实验结果表明,模糊Q学习算法学习具有速度快、算法简单、效率高等优点。 |
| 关 键 词： | 强化学习 模糊控制 相互协作 |
Fuzzy learning algorithm robot interaction model |
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| WU Yong-zhuo.Fuzzy learning algorithm robot interaction model[J].Manufacturing Automation,2012(18):74-75,107. | |
| Authors: | WU Yong-zhuo |
| Affiliation: | WU Yong-zhuo |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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