动态胎压传感器在公路路面行车舒适性检测技术中的应用研究

本文利用高灵敏度、高分辨率动态胎压传感器和数采系统，通过采集车辆行驶过程中轮胎动态胎压的实时信号，以轮胎动态胎压P和行车速度V为输入，经过速度-胎压能量拟合消除行车速度影响，并采用胎压计权滤波算法进行干扰抑制，对去噪后的信号求均方根得到等效动态胎压（Equal Dynamic Pressure, EDP）。为便于进行路面行车舒适性的数据标准化评价，将等效动态胎压EDP映射到0~100分值范围内，构建路面颠簸指数（Pavement Flatness Index, PFI，本文借助全身振动测试仪测算出行车过程中基于三维坐标系（x、y、z坐标轴）下的计权加速度均方根的合成值（即振动总量a_v），联合振动总量a_v和等效动态胎压EDP构建最小二乘目标函数，并基于不同路面典型病害下的观测数据EDP和a_v计算出待估参数θ，得到振动总量a_v与等效动态胎压EDP的关系式；利用振动总量a_v 和路面颠簸指数（Pavement Flatness Index, PFI）工程经验值的对应关系，经数据拟合后得到振动总量a_v与颠簸指数PFI的换算关系式，带入以等效动态胎压EDP为变量的振动总量a_v表达式，实现等效动态胎压EDP与颠簸指数PFI的换算。