| 基于改进遗传算法的机器人路径规划 |
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| 引用本文： | 孙自广,李春贵,王秦.基于改进遗传算法的机器人路径规划[J].自动化与仪表,2009,24(6):5-7. |
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| 作者姓名： | 孙自广 李春贵 王秦 |
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| 作者单位： | 1. 广西工学院,计算机工程系,柳州,545006
2. 广西工学,院机械工程系,柳州,545006 |
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| 基金项目： | 广西自然科学基金，广西工学院自然科学基金 |
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| 摘 要： | 在分析传统遗传算法的基础上提出一种移动机器人全局路径规划算法.采用方向的二进制串对染色体进行编码,在生成初始种群时,沿着正弦曲线轨迹生成部分染色体.另外选择和交叉操作采用了锦标赛选择算子和多点交叉算子,仿真结果显示本算法正确有效.
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| 关 键 词： | 路径规划 移动机器人 遗传算法 初始种群 方向编码 |
Mobile Robot Path Planning Based on Enhanced Genetic Algorithm |
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| SUN Zi-guang,LI Chun-gui,WANG Qin.Mobile Robot Path Planning Based on Enhanced Genetic Algorithm[J].Automation and Instrumentation,2009,24(6):5-7. |
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| Authors: | SUN Zi-guang LI Chun-gui WANG Qin |
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