| 基于平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法 |
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| 引用本文： | 黄耀光.基于平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法[J].数据采集与处理,2013,28(2):207. |
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| 作者姓名： | 黄耀光 |
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| 作者单位： | 1. 解放军信息工程大学信息工程学院,郑州,450002
2. 中国人民解放军65022部队,沈阳,110000 |
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| 摘 要： | 单站无源定位可观测性弱、参数测量精度不高,因此初始值测量误差往往较大.而无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filtering,UKF)算法对初始值较为敏感,并且由于数值计算的舍入误差会产生滤波发散,为了解决以上问题,提出了一种基于平方根UKF(Square-root UKF,SRUKF)的双向滤波算法.该算法通过使用误差协方差的平方根替代协方差阵参与滤波,保证了算法的稳定性,同时运用平方根无迹卡尔曼滤波后向平滑(Un-scented Rauch-Tung-Striebel smoother,URTSS)后向平滑方法,用平滑值取代初始值,为前向滤波提供较高精度的起始值,提高算法的滤波精度,从而提高了算法对初始值的鲁棒性.仿真结果表明,与UKF算法和SRUKF算法相比,该算法提高了滤波的稳定性、收敛速度、定位精度及对初始值的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 单站无源定位 平方根UKF 后向平滑 非线性滤波 |
| 收稿时间： | 2011/11/27 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2012/4/10 0:00:00 |
Square-Root UKF with Forward-Backward Filtering for Single-Observer Passive Location |
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| huang yao guang.Square-Root UKF with Forward-Backward Filtering for Single-Observer Passive Location[J].Journal of Data Acquisition & Processing,2013,28(2):207. |
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| Authors: | huang yao guang |
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| Affiliation: | Unit No.61906,PLA |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Single observer passive location Square-root Unscented Kalman Filter Backward-smoothing Nonlinear filtering |
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