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| 机器人仿生面部系统研究综述 | |
| 作者姓名： | 罗旆晅 张永德 宋继良 |
| 作者单位： | 哈尔滨理工大学智能机械研究所,哈尔滨,150080;哈尔滨理工大学智能机械研究所,哈尔滨,150080;哈尔滨理工大学智能机械研究所,哈尔滨,150080 |
| 基金项目： | 黑龙江省博士后基金项目资助 (编号 :L RB— KY0 10 41) |
| 摘 要： | 机器人仿生面部系统是近几年机器人研究领域较活跃并引起广泛兴趣的研究方向之
一．本文综合分析了在机器人仿生面部系统的制造及其表情的产生等方面的研究现状,并对
该领域未来的研究重点、发展方向作出了展望． |
| 关 键 词： | 仿人机器人 仿生 面部表情 |
| 文章编号： | 1002-0446(2003)03-0282-07 |
| 修稿时间： | 2003-02-14 |
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