| 基于捷联惯导及四元数法的采煤机定位方法研究 |
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| 引用本文： | 任思颖. 基于捷联惯导及四元数法的采煤机定位方法研究[J]. 煤矿机械, 2014, 35(8): 79-81 |
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| 作者姓名： | 任思颖 |
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| 作者单位： | 长春理工大学,长春130062;吉林司法警官职业学院,长春130062 |
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| 摘 要： | 应用LSM330芯片及GS1011模块构成捷联惯导系统并将其固定于采煤机上,通过对采煤机工作状态下的三轴加速度以及角速度进行测定,结合四元数算法对数据进行处理处理和运算,对采煤机的运动状态进行反馈,以满足采煤机定位的实时性和自主性,提高采煤机定位的精度。
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| 关 键 词： | 采煤机定位 四元数算法 捷联惯导系统 |
Research of Coal Winning Machine Positioning Based on Strapdown Inertial Navigation and Quaternion Method |
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| REN Si-ying. Research of Coal Winning Machine Positioning Based on Strapdown Inertial Navigation and Quaternion Method[J]. Coal Mine Machinery, 2014, 35(8): 79-81 |
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| Authors: | REN Si-ying |
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