| 基于激光断面扫描的卧式罐倾斜比计算方法 |
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| 引用本文： | 石晶欣,蔡友发,赵岩,梁慧,岳苗苗.基于激光断面扫描的卧式罐倾斜比计算方法[J].光电工程,2013(10). |
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| 作者姓名： | 石晶欣 蔡友发 赵岩 梁慧 岳苗苗 |
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| 作者单位： | 北京光电技术研究所,北京,100010 |
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| 基金项目： | 北京市东城区科技计划项目(2013-1-006)；2013年度北京市科技型中小企业技术创新资金项目 |
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| 摘 要： | 基于激光断面扫描卧式罐所获取的点云数据，提出了一种卧式罐倾斜比计算方法。该方法建立在卧式罐筒体为近似圆柱体的基础上，通过拟合筒体上点云数据得到轴线方程，从而得到卧式罐倾斜比计算方法。该方法首先给出了点云数据的预处理方法，通过基于曲率算法和对称性原理，将单层数据中的圆弧段与直线段进行分离；通过基于最小二乘法的直线拟合，剔除了由于附件引入的干扰点，以此获取稳定的圆柱拟合参数；然后，利用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法，拟合得到圆柱体参数方程，最终换算得到卧式罐倾斜比的精确计算。实验证明，该方法运算时间短，鲁棒性强，与手工测量相比，角度偏差小于0.01°。
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| 关 键 词： | 卧式罐 激光断面扫描 倾斜比 Levenberg-Marquardt |
Method of Horizontal Tank Tilt Ratio Based on Laser Scanning |
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| SHI Jingxin
,
CAI Youfa
,
ZHAO Yan
,
LIANG Hui
,
YUE Miaomiao.Method of Horizontal Tank Tilt Ratio Based on Laser Scanning[J].Opto-Electronic Engineering,2013(10). |
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| Authors: | SHI Jingxin CAI Youfa ZHAO Yan LIANG Hui YUE Miaomiao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | horizontal tank laser scanning tilt ratio Levenberg-Marquardt |
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