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| 基于改进动态规划法的月面地形三维重建 | |
| 引用本文： | 李明磊,刘少创,彭松,马友青.基于改进动态规划法的月面地形三维重建[J].光电工程,2013(10). |
| 作者姓名： | 李明磊 刘少创 彭松 马友青 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院遥感与数字地球研究所,北京,100101 2. 北京空间飞行器总体设计部,北京,100094 3. 武汉大学 遥感学院,武汉,430072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 月面巡视探测器导航相机获取的立体影像用于恢复月面地形的空间构型，可以直接服务于巡视器的导航定位工作。影像匹配算法直接关系到地形恢复的精度和可靠性，改进动态规划影像匹配方法兼顾行列双向约束机制增强了视差空间的完备性，并通过动态设立种子点进行分段规划获得整体最优解。实验采用嫦娥二期工程地表试验影像进行论证，通过三角测量重构得到地面点云数据，与其他匹配方法的恢复结果和实地激光扫描地形数据进行了比对，证明了该匹配算法的匹配效率高于传统方法且恢复的点云数据精度可靠，满足于探月工程中巡视器定位导航的需求。 |
| 关 键 词： | 影像匹配 动态规划 地形重建 双向约束 |
Improved Dynamic Programming in the Lunar Terrain Reconstruction |
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| LI Minglei , LIU Shaochuang , PENG Song , MA Youqing.Improved Dynamic Programming in the Lunar Terrain Reconstruction[J].Opto-Electronic Engineering,2013(10). | |
| Authors: | LI Minglei LIU Shaochuang PENG Song MA Youqing |
| Abstract: | |
| Keywords: | image matching dynamic programming terrain reconstruction bidirectional constraint |
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