无刷直流电机新型控制方案的仿真研究 |
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引用本文: | 徐丽丽,何志琴,马凯.无刷直流电机新型控制方案的仿真研究[J].工业控制计算机,2011,24(5):68-69. |
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作者姓名: | 徐丽丽 何志琴 马凯 |
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作者单位: | 贵州大学电气工程学院,贵州,贵阳,550003 |
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摘 要: | 为设计高性能低成本的轮式移动机器人,对永磁无刷直流电动机的控制器进行改进,利用带电流补偿的电压负反馈,实现无速度传感器控制,解决了难以安装和维护测速装置的弊病,降低成本;采用模糊自适应PID算法在线调整PID参数,提高系了系统的可靠性和鲁棒性。仿真结果证明该方案可以实现很好的调速性能。
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关 键 词: | 无刷直流电机 电压负反馈 模糊自适应PID算法 Simulink仿真 |
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