| 最小二乘法视觉系统标定研究 |
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| 引用本文： | 余和青,刘文波,邓钊波,梁明,严荣智,张希荷. 最小二乘法视觉系统标定研究[J]. 日用电器, 2014, 0(12) |
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| 作者姓名： | 余和青 刘文波 邓钊波 梁明 严荣智 张希荷 |
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| 作者单位： | 中国电器科学研究院有限公司广州510300 |
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| 基金项目： | 中央国有资本经营预算重点产业转型升级和发展资金项目“iSNM-150六自由度空间关节型工业机器人研制及产业化” |
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| 摘 要： | ![]()
介绍了单目视觉系统标定的现状,以及现行标定法的优缺点。在相机固定、机器人末端执行器在平面内运动的场合,提出了一种基于最小二乘法的拟合标定算法,该算法可以考虑径向畸变、切向畸变等非线性因素。在不同的拟合模型下,该标定算法分别将平均标定误差从原来的1.4505mm下降到0.4879mm、0.1084mm,最大标定误差从原来的2.2001mm下降到0.7587mm、0.2081mm,大大降低了标定的误差。并进行了算法的可靠性验证,证明了算法的有效性。
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| 关 键 词： | 最小二乘法 视觉 标定 标定误差 |
Research on Vision System Calibration by Using Least Squares Method |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | least squares method vision calibration calibration error |
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