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| 火箭炮位置伺服系统模糊自适应滑模控制 | |
| 引用本文： | 魏世鹏,李华. 火箭炮位置伺服系统模糊自适应滑模控制[J]. 弹箭与制导学报, 2014, 34(6) |
| 作者姓名： | 魏世鹏 李华 |
| 作者单位： | 1. 兰州交通大学自动化与电气工程学院,兰州730070;94038部队,甘肃定西730500 2. 兰州交通大学自动化与电气工程学院,兰州,730070 |
| 摘 要： | 针对火箭炮位置伺服系统强耦合、变负载、非线性的特性,提出了一种具有积分滑模面的模糊自适应滑模控制方法。为了使控制律不依赖对象的精确数学模型,利用模糊系统的万能逼近原理,设计了一个模糊系统,实现了理想控制律的逼近。为了抑制滑模抖振,设计了基于切换增益的自适应律,实现了系统参数的动态调节。仿真研究表明,该方法不仅保证了系统的动、静态品质,有效削弱了控制信号的抖振,而且对参数的不确定性具有较强的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 火箭炮 位置伺服系统 自适应滑模控制 模糊系统 |
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Rocket Position Servo System |
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| WEI Shipeng,LI Hua. Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Rocket Position Servo System[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2014, 34(6) | |
| Authors: | WEI Shipeng LI Hua |
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| Keywords: | |
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