带有区间时变时滞的非线性扰动切换系统的指数镇定

研究了一类非线性扰动切换系统的指数镇定问题。首先，考虑状态中含有区间时滞，通过构建 Ｌｙａｐｕｎｏｖ－Ｋｒａｓｏｖｓｋｉｉ泛函（Ｌ－Ｋ 泛函）引入自由参数矩阵；然后，运用自由权技术和平均驻留时间方法得出切换规律，建立以矩阵不等式形式为基础的闭环系统指数镇定的充分条件，并通过矩阵 变形设计出切换系统的控制器；最后，利用 Ｍａｔｌａｂ仿真进行数值计算。仿真实验结果验证了定理的有效性。