疲劳试验机举升架双缸同步控制研究 |
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引用本文: | 贾文昂,李展尚,陈统中,倪子帆,张善运.疲劳试验机举升架双缸同步控制研究[J].浙江工业大学学报,2022,50(5):559-567. |
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作者姓名: | 贾文昂 李展尚 陈统中 倪子帆 张善运 |
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基金项目: | 国家重点研发计划项目(2019YFB2005202);浙江省自然科学基金资助项目(LY21E050015) |
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摘 要: | 聚焦疲劳试验机举升架的双缸同步举升精度问题,提出使用单神经元 PID 自适应算法作为疲劳试验机举升架双缸同步系统的控制算法,旨在克服传统 PID 算法在液压系统中参数难以整定带来的系统同步性能不佳的问题。首先,分析疲劳试验机举升架双缸同步系统的同步原理,建立同步系统数学模型;然后,仿真分析了传统 PID 控制算法和单神经元 PID 自适应控制算法在疲劳试验机双缸同步系统中的控制效果;最后,在疲劳试验机上分别进行了传统 PID 控制算法与单神经元 PID自适应控制算法的举升架同步举升试验。试验结果表明:单神经元 PID 自适应算法控制下的系统同步误差率为1.5%,传统PID控制下的系统同步误差率为3.75%,在双缸同步中应用单神经元 PID自适应算法可以有效提升同步精度。
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