归一化自整定PID控制器的扩展设计与应用 |
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引用本文: | 宋福根.归一化自整定PID控制器的扩展设计与应用[J].福建电脑,2005(5):12-14. |
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作者姓名: | 宋福根 |
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作者单位: | 福州大学电气工程与自动化学院,福建,福州,350002 |
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摘 要: | 征对传统的归一化参数自整定PID控制器设计可扩展性差的缺陷,本文提出了一种新的PID自整定控制器的设计方法,即通过另外一个程序把具体某一系统参数下的PID归一化参数寻优出来。然后再带入归一化PID自整定程序中进行整定,如此设计起来既没有传统的直接整定P、I、D参数复杂,又保留了归一化整定的优点,从仿真的结果看来,效果非常好。
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关 键 词: | 归一化 PID控制 C语言 自整定 |
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