| 具有多延时和不确定性的网络控制系统的滑模控制器设计 |
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| 引用本文： | 黄曼,王向东.具有多延时和不确定性的网络控制系统的滑模控制器设计[J].沈阳工业大学学报,2004,26(5):539-542. |
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| 作者姓名： | 黄曼 王向东 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110023 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅基金资助项目(202062041) |
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| 摘 要： | 针对一类具有多状态延时和不确定性的单输入线性网络控制系统提出一种滑模控制SMC(Sliding Mode Control)的设计方案．通过假定一个虚拟状态，并把SMC和LQR(Linear Quadratic Regulator)结合起来．设计出的控制器能够保证整个闭环网络控制系统的稳定性。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 多延时 滑模控制 |
| 文章编号： | 1000-1646(2004)05-0539-04 |
| 修稿时间： | 2003年8月28日 |
Design of sliding mode control for networked control system with uncertainties and multiple time delay |
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| HUANG Man,WANG Xiang-dong.Design of sliding mode control for networked control system with uncertainties and multiple time delay[J].Journal of Shenyang University of Technology,2004,26(5):539-542. |
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| Authors: | HUANG Man WANG Xiang-dong |
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| Abstract: | This paper presents a sliding mode control (SMC) design method for a class of single input linear networked control systems with uncertainties and multiple time delay. By a virtual state, a controller that combines SMC with LQR (Linear Quadratic Regulator) controller is constructed. The proposed sliding mode controller can guarantee the stability of the overall closed-loop networked control system. |
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| Keywords: | networked control systems multiple time delay sliding mode control |
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