带非线性扰动的不确定多时变时滞系统H∞鲁棒稳定性 |
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作者姓名: | 马新军 向少华 胥布工 黄德先 |
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作者单位: | 1. 广东省科学院,自动化工程研制中心,广东,广州,510070;清华大学,自动化系,北京,100084 2. 华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640 3. 清华大学,自动化系,北京,100084 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(60334010); 广东省自然科学基金资助项目(31406); 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20030561013) |
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摘 要: | 研究了带非线性扰动的不确定多时变时滞系统的H∞鲁棒稳定性.其中不确定项是范数有界的,非线性扰动满足线性约束.基于Lyapunov-Krasovskii泛函,根据矩阵不等式技术和非线性处理方法,提出了两个新的时滞稳定性的结果.最后给出了两个示例,表明本文提出的方法与存在的文献结果相比,具有较少的保守性和良好的有效性.
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关 键 词: | 鲁棒稳定性 时滞 不确定 非线性扰动 |
文章编号: | 1000-8152(2006)04-0631-05 |
收稿时间: | 2004-07-02 |
修稿时间: | 2004-07-022005-11-11 |
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