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带非线性扰动的不确定多时变时滞系统H鲁棒稳定性
作者姓名:马新军  向少华  胥布工  黄德先
作者单位:1. 广东省科学院,自动化工程研制中心,广东,广州,510070;清华大学,自动化系,北京,100084
2. 华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640
3. 清华大学,自动化系,北京,100084
基金项目:国家自然科学基金资助项目(60334010); 广东省自然科学基金资助项目(31406); 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20030561013)
摘    要:研究了带非线性扰动的不确定多时变时滞系统的H∞鲁棒稳定性.其中不确定项是范数有界的,非线性扰动满足线性约束.基于Lyapunov-Krasovskii泛函,根据矩阵不等式技术和非线性处理方法,提出了两个新的时滞稳定性的结果.最后给出了两个示例,表明本文提出的方法与存在的文献结果相比,具有较少的保守性和良好的有效性.

关 键 词:鲁棒稳定性  时滞  不确定  非线性扰动
文章编号:1000-8152(2006)04-0631-05
收稿时间:2004-07-02
修稿时间:2004-07-022005-11-11
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