| 基于S7-200的多关节机械手的PLC控制 |
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| 引用本文： | 袁川来. 基于S7-200的多关节机械手的PLC控制[J]. 现代电子技术, 2006, 29(7): 113-115 |
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| 作者姓名： | 袁川来 |
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| 作者单位： | 湖南冶金职业技术学院,湖南,株洲,412000 |
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| 摘 要： | ![]()
传统的自动控制装置在机械手控制过程中,由于可靠性差、故障多、维修困难等原因,已经不能满足机械手控制的需求。以多关节机械手为研究对象,采用西门子S7200可编程控制器(PLC)对其电机驱动装置进行顺序控制,可以较好地解决这一问题,详细讨论了多关节机械手系统的机械结构、工作原理及PLC系统控制,给出了PLC控制中若干关键问题的解决方案,实践证明,该控制系统有效地提高了系统的抗干扰能力,实现了系统的智能化和柔性化。
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| 关 键 词： | 机械手 PLC 控制系统 S7-200 |
| 文章编号： | 1004-373X（2006）07-113-03 |
| 收稿时间： | 2005-12-19 |
| 修稿时间： | 2005-12-19 |
Polyarticular Manipulator''''s PLC Control Based on S7- 200 |
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| YUAN Chuanlai. Polyarticular Manipulator''''s PLC Control Based on S7- 200[J]. Modern Electronic Technique, 2006, 29(7): 113-115 |
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| Authors: | YUAN Chuanlai |
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| Affiliation: | Hunch Institute of Metallur, Zhuzhou, 412000, Chins |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | manipulator PLC control system S7-200 |
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