| 基于Kane法的柔性机械臂系统动力学建模及其模态截取研究 |
| |
| 引用本文： | 孙占庚,金国光,常志,唐国潮.基于Kane法的柔性机械臂系统动力学建模及其模态截取研究[J].天津工业大学学报,2009,28(4):61-63. |
| |
| 作者姓名： | 孙占庚 金国光 常志 唐国潮 |
| |
| 作者单位： | 天津工业大学,机械电子学院,天津,300160;天津工业大学,天津市现代机电装备技术重点实验室,天津,300160 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 |
| |
| 摘 要： | 基于假设模态法和Kane方程建立柔性机械臂的动力学模型,并对其进行数值仿真.仿真结果表明,基于凯恩法的动力学模型,截取系统的前一阶模态就能保证系统的精度.
|
| 关 键 词： | 柔性机械臂 动力学 凯恩法 模态截取 |
Research of dynamic modeling of flexible manipulator system based on Kane's method and its mode interception |
| |
| SUN Zhan-geng,JIN Guo-guang,CHANG Zhi,TANG Guo-chao.Research of dynamic modeling of flexible manipulator system based on Kane's method and its mode interception[J].Journal of Tianjin Polytechnic University,2009,28(4):61-63. |
| |
| Authors: | SUN Zhan-geng JIN Guo-guang CHANG Zhi TANG Guo-chao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
