| 广义预测控制在非线性系统中的应用研究 |
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| 引用本文： | 王丽飞,刘洪娥,于佐军.广义预测控制在非线性系统中的应用研究[J].自动化博览,2014(8):94-97. |
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| 作者姓名： | 王丽飞 刘洪娥 于佐军 |
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| 作者单位： | 中国石油大学,山东青岛266555 |
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| 基金项目： | 【国家自然科学基金项目（61273188）】：多操作空间强非线性系统自适应模型辨识的子空间方法 |
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| 摘 要： | 本文研究了一类非线性系统的广义预测控制，将其等效为时变线性系统，然后在线辨识时变参数，进行广义预测控制。给出了两种辨识时变参数的方法，并以二容液位系统为模型，进行了仿真研究，结果表明，此方法计算量小，工作点变化时跟踪速度快．具有较好的控制效果。
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| 关 键 词： | 非线性系统 广义预测控制 时变线性系统 |
Application of Generalized Predictive Control in Nonlinear System |
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| Abstract: | A Generalized Predictive Control for a class of nonlinear system is studied in this paper. First the nonlinear system is substituted with a time varying linear system and then the time varying coefficients are identified on-line. Two identify methods are proposed and used to simulate the two-tank level system. The simulation results -demonstrate that lower calculation, fast tracking speed, and good control effect of the nonlinear system are obtained. |
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| Keywords: | Nonlinear system Ggeneralized predictive control Time varying linear system |
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