| 移动机器人红外感测系统研制 |
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| 引用本文： | 吴晓,华亮,李智. 移动机器人红外感测系统研制[J]. 微计算机信息, 2009, 25(20) |
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| 作者姓名： | 吴晓 华亮 李智 |
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| 作者单位： | 南通,南通大学电气工程学院,江苏,226019 |
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| 基金项目： | 江苏省教育厅自然科学基础研究项目:基金申请人:吴晓，项目名称:大型船舶平面分段焊接移动机器人关键技术研究，基金颁发部分:江苏省教育厅，，南通市应用研究计划项目 |
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| 摘 要： | ![]()
文章充分利用红外传感器的优点,研制了基于红外传感器的移动机器人感测系统.该感测系统由基于分立反射式红外传感器的测距系统、基于一体反射式红外传感器的引导系统、基于热释电红外传感器的跟踪系统组成.文章完成了感测系统软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究.实验结果表明文章设计的系统结构简单、精度高、可靠性高、成本低,具有普遍的应用意义和广泛的应用价值.该感测系统在移动机器人避障导航中得到了良好的应用.
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| 关 键 词： | 移动机器人 反射式红外传感器 红外热释电传感器 |
Sense-measurement System Design for Mobile Robot Using Infrared Sensor |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | |
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