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湿式双离合器的摩擦参数估计
引用本文:郝洪涛,马辉. 湿式双离合器的摩擦参数估计[J]. 机械科学与技术, 2021, 40(10): 1619-1628. DOI: 10.13433/j.cnki.1003?8728.20200241
作者姓名:郝洪涛  马辉
作者单位:宁夏大学 机械工程学院,银川 750021;宁夏智能装备CAE重点实验室,银川 750021
摘    要:
湿式双离合器扭矩的精准传递对其换挡品质具有重要影响,但离合器的摩擦特性受材料间的相互作用及油液的热降解等因素影响而变化,进而影响传递扭矩的精度,本文提出了一种在线估计离合器摩擦参数的方法.首先设计了自适应扭矩观测器,该观测器可通过车辆已有的传感器估计出离合器换挡时的传递扭矩;其次将离合器结合阶段分为流体动力润滑阶段、部分润滑阶段和机械接触阶段,并基于Stribeck摩擦模型建立了湿式离合器摩擦因数模型,利用递推最小二乘方法估计出了相应的系数;最后利用Stribeck摩擦模型对所估计出的参数进行计算得到了离合器接合时的实时动态摩擦因数模型,为湿式双离合器在线故障诊断及传递扭矩的精准控制提供了基础.

关 键 词:湿式双离合变速器  摩擦参数估计  自适应扭矩观测器  递推最小二乘法

Friction Parameters Estimation of Wet Dual Clutch
HAO Hongtao,MA Hui. Friction Parameters Estimation of Wet Dual Clutch[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2021, 40(10): 1619-1628. DOI: 10.13433/j.cnki.1003?8728.20200241
Authors:HAO Hongtao  MA Hui
Abstract:
Keywords:
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