| 自动垂直泊车控制算法研究 |
| |
| 引用本文： | 石晶,张春洲. 自动垂直泊车控制算法研究[J]. 机械设计与制造, 2021, 370(12): 29-32,37. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2021.12.007 |
| |
| 作者姓名： | 石晶 张春洲 |
| |
| 作者单位： | 辽宁工业大学研究生学院,辽宁锦州 121001 |
| |
| 摘 要： | ![]()
在无人驾驶快速发展的当下,高级辅助驾驶系统(ADAS)作为无人驾驶的基础,需要逐渐完善以保证驾驶员在行车过程中的安全.在泊车过程中,驾驶员会被障碍物遮挡视线,同时会因为紧张引起不必要的交通事故,对经验欠缺的驾驶员会增加一定难度.研究了自动垂直泊车的路径规划问题,在Matlab中构建了汽车运动模型、泊车位模型、模糊逻辑控制器,针对垂直泊车路径规划问题,参考驾驶员经验,提出了一种基于模糊控制的垂直泊车三段式路径规划方法.仿真结果验证了此算法可以使车辆能够较高质量完成泊车过程.
|
| 关 键 词： | 自动垂直泊车 Matlab 模糊控制 路径规划 |
Research on Automatic Vertical Parking Control Algorithm |
| |
| SHI Jing,ZHANG Chun-zhou. Research on Automatic Vertical Parking Control Algorithm[J]. Machinery Design & Manufacture, 2021, 370(12): 29-32,37. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2021.12.007 |
| |
| Authors: | SHI Jing ZHANG Chun-zhou |
| |
| Abstract: | ![]()
|
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
