| 低速城市路况下驾驶员制动特性辨识研究 |
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| 引用本文： | 李刚,杨志.低速城市路况下驾驶员制动特性辨识研究[J].机械设计与制造,2021,370(12):14-18,23. |
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| 作者姓名： | 李刚 杨志 |
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| 作者单位： | 辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州 121001 |
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| 摘 要： | 针对现代车辆的智能化、人性化发展的要求,研究"人-车-路"闭环系统中驾驶员在车辆控制中的主导地位.本文通过驾驶模拟器dSPACE实时仿真平台设计实验,通过模拟驾驶员在城市路况的跟车行为,采集驾驶员制动时的相关参数,运用高斯混合模型聚类算法将特征数据分类,并运用BP神经网络工具箱建立了该城市路况下驾驶员制动特性辨识模型,实现了驾驶员制动特性的在线辨识.实验结果表明:该辨识方法在实验设计的城市路况,具有良好的驾驶员制动特性辨识能力.
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| 关 键 词： | 驾驶模拟器 驾驶员制动特性 高斯混合模型 BP神经网络 辨识研究 |
Research on Driver Braking Characteristics Identification in Low Speed Urban Roads |
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| LI Gang,YANG Zhi.Research on Driver Braking Characteristics Identification in Low Speed Urban Roads[J].Machinery Design & Manufacture,2021,370(12):14-18,23. |
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| Authors: | LI Gang YANG Zhi |
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