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| 切换拓扑一阶积分器网络量化趋同控制 | |
| 作者姓名： | 王垚伍清河 王寅秋 |
| 作者单位： | 北京理工大学自动化学院,北京,100081 |
| 摘 要： | 针对数字信道中传输的是经过量化和编码后的数据,研究了切换拓扑情况下连续时间一阶积分器网络中的量化趋同问题.通过均匀量化器,每个智能体将量化后的状态传输给邻居,并利用所得信息设计协议,实现量化趋同.在所提出的量化趋同协议下,所有状态将在有限时间内进入包含状态均值的量化层中.特别地,对于通信拓扑是时不变的情况,给出了实现量化趋同所需时间的上界.仿真结果验证了所提出算法的有效性. |
| 关 键 词： | 多智能体系统 量化趋同 切换拓扑 收敛时间 |
| 收稿时间： | 2011-08-15 |
| 修稿时间： | 2011-12-05 |
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