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| 一类非线性仿射系统的滑模降阶控制器设计 | |
| 作者姓名： | 蒋沅曾令武 赵文龙 |
| 作者单位： | 南昌航空大学信息工程学院,南昌,330063 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目,航空科学基金项目,江西省教育厅科技项目,南昌航空大学博士启动基金项目 |
| 摘 要： | 针对一类非线性仿射系统的控制器设计问题,基于滑模变结构控制理论,提出一种新的控制器设计方法:滑模降阶方法.首先反复运用变结构控制理论对一类n阶的仿射非线性系统构造n-1个微分同胚变换函数和n-1个滑动流形,将初始系统降至一阶系统,并给出了变结构控制律;然后利用当前级与上一级控制输入的映射关系进行n-1次反推运算,即可得到初始系统的控制输入;最后通过仿真算例表明了所提出方法的有效性和可行性. |
| 关 键 词： | 仿射非线性系统 滑模控制 滑模降阶 微分同胚变换 反推运算 |
| 收稿时间： | 2011-09-26 |
| 修稿时间： | 2012-03-19 |
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