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| 一类具有输入时滞的时变离散系统的预见控制 | |
| 作者姓名： | 徐玉洁 廖福成 |
| 作者单位： | 1. 北京科技大学自动化学院,北京100083;北京科技大学数理学院,北京100083 2. 北京科技大学数理学院,北京,100083 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目,内蒙古自治区科技创新引导奖励资金项目 |
| 摘 要： | 针对一类具有输入时滞的时变离散系统,研究其预见控制问题.利用差分算子的性质,对系统的输入时滞项和目标信号进行差分处理,构造包含目标信号但不含时滞的扩大误差系统.基于最优控制和预见控制的相关理论,得到了扩大误差系统带有预见前馈补偿的控制器.进一步,利用矩阵分解方法,将高阶Riccati方程进行降阶处理,从而得到原时滞系统的预见控制器.最后通过仿真实例验证了所提出方法的有效性. |
| 关 键 词： | 输入时滞 时变离散系统 扩大误差系统 最优控制 预见控制 |
| 收稿时间： | 2011-10-19 |
| 修稿时间： | 2012-03-30 |
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