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| 基于Ether CAT的关节伺服系统综合测试方法研究 | |
| 引用本文： | 周晶,倪敬,蒙臻,陈星,董云泷.基于Ether CAT的关节伺服系统综合测试方法研究[J].机电工程,2020,37(12):1492-1497. |
| 作者姓名： | 周晶 倪敬 蒙臻 陈星 董云泷 |
| 作者单位： | 杭州电子科技大学 机械工程学院,浙江 杭州310018;杭州电子科技大学 机械工程学院,浙江 杭州310018;杭州电子科技大学 机械工程学院,浙江 杭州310018;杭州电子科技大学 机械工程学院,浙江 杭州310018;杭州电子科技大学 机械工程学院,浙江 杭州310018 |
| 基金项目： | 浙江省教育厅科研资助项目;国家重点研发计划 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 工业机器人关节伺服系统 以太网控制自动化技术 复杂工况 服役性能测试 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |