永磁直线同步电动机改进三矢量模型预测电流控制

为解决永磁直线同步电动机双矢量模型预测电流控制存在电流脉动和推力波动较大、速度超调量过大的问题，采用一种改进的三矢量模型预测电流控制方法。该策略在单个采样周期作用2个有效矢量和1个零矢量，通过代价函数直接选取第一、第二最优矢量，再使用零矢量调节幅值，实现了任意幅值快速矢量选取。同时速度环使用模糊PI控制来减小控制系统速度超调，进而提高系统的控制性能。仿真结果表明，所提出的控制方法切实可行，能够有效降低电流脉动和推力波动，减小了超调，提高了系统的稳态性能。