基于ARM+FPGA的经济型工业机器人嵌入式控制器设计 |
| |
引用本文: | 王丽.基于ARM+FPGA的经济型工业机器人嵌入式控制器设计[J].电子制作.电脑维护与应用,2015(4):14-15. |
| |
作者姓名: | 王丽 |
| |
作者单位: | 湖北文理学院物理与电子工程学院 441053 |
| |
摘 要: | 随着我国经济的快速增长,工业机器人作为典型的机电一体化产品,其广泛的使用不仅提高了劳动生产率及产品质量,降低了生产成本,而且减轻了劳动强度,保障了人身安全。随着国家经济转型及能源问题的出现,一款经济型工业机器人控制系统将更加符合我国国情,能够使更多的传统制造、注塑等行业真正实现"用得起、用得上、用得好"。单机价格便宜的工业机器人不仅能够用在工厂的大型生产线中,还可以用在一些非通用的场合,甚至一些野外场合,大大提高机器人的应用范围和使用效率。具有低成本,高密度、性能良好、可扩展性、以及高精度和高速处理能力的嵌入式运动控制器,对机器人在传统行业中的应用和推广具有重要的意义。
|
关 键 词: | ARM FPGA 四轴工业机器人 嵌入式 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|