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| 基于自适应扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机超低速控制 | |
| 引用本文： | 丁信忠,张承瑞,李虎修,于乐华,胡天亮.基于自适应扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机超低速控制[J].电机与控制应用,2012,39(9). |
| 作者姓名： | 丁信忠 张承瑞 李虎修 于乐华 胡天亮 |
| 作者单位： | 1. 山东大学机械工程学院,山东济南,250061 2. 山东大学机械工程学院,山东济南250061;山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室,山东济南250061 3. 山东大学控制科学与工程学院,山东济南,250061 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，山东省科技攻关项目 |
| 摘 要： | 在使用低精度编码器的条件下,为获得永磁同步电机良好超低速控制性能,提出了一种适用于宽转速、高噪声环境下,获得伺服驱动系统瞬时转速、角位移和等效负载转矩的在线估计方法。通过构建基于扩展卡尔曼滤波器的最优状态估计器,在线辨识系统转动惯量及迭代更新估计器系数矩阵,实现了准确、实时和稳定的状态估计。仿真和试验结果表明,该算法可获得良好的低速控制性能,并对环境噪声和系统建模误差具有良好的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 超低速控制 扩展卡尔曼滤波器 状态估计 模型参考自适应系统 参数辨识 |
Ultra-Low Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Extended Kalman Filter |
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| DING Xinzhong , ZHANG Chengrui , LI Huxiu , YU Lehua , HU Tianliang.Ultra-Low Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Extended Kalman Filter[J].Electric Machines & Control Application,2012,39(9). | |
| Authors: | DING Xinzhong ZHANG Chengrui LI Huxiu YU Lehua HU Tianliang |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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