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| 国外仿人机器人发展概况 | |
| 作者姓名： | 李允明 |
| 作者单位： | 东华大学信息学院,上海,200051 |
| 摘 要： | 介绍了国外仿人机器人发展的特点,详细分析了日本、美国和韩国等国几种仿人机器人的主要技术及其技术指标．根据国外的样机设计,作者讨论了仿人机器人各部分自由度的选用,分析了仿人机器人传动和控制设计中的一些问题．就国外仿人机器人发展对中国的启示提出了看法． |
| 关 键 词： | 仿人机器人 双足步行 自由度 传感器 视觉 |
| 文章编号： | 1002-0446（2005）06-0561-08 |
| 收稿时间： | 2005-03-27 |
| 修稿时间： | 2005-03-27 |
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