基于STM32的智能巡线象棋机器人(英文) |
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引用本文: | 李世光,杨晓雷.基于STM32的智能巡线象棋机器人(英文)[J].测试科学与仪器,2014(2). |
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作者姓名: | 李世光 杨晓雷 |
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作者单位: | 山东科技大学电气与自动化工程学院; |
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摘 要: | 本文描述了一种以STM32微处理器为核心的智能巡线象棋机器人。其系统硬件主要包括检测电路、主控电路、电机驱动电路、舵机驱动电路和拨盘开关等,本文详细介绍了该系统的硬件结构和软件流程。该机器人由后轮电机驱动,根据红外传感器采集到的路径信息来确定机器人的实时位置,并由前轮安置的舵机1对机器人的行进方向进行调整。机器人机械手的张开角度由舵机2进行控制,使其在行进过程中能够快速准确地移动棋子。实测表明,该智能巡线象棋机器人可以较好地完成任务。
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关 键 词: | STM 智能机器人 巡线 红外检测 舵机 探测电路 |
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