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基于Arduino的风力摆控制系统
引用本文:
朱超.基于Arduino的风力摆控制系统[J].电脑迷,2016(4).
作者姓名:
朱超
作者单位:
安徽大学 安徽 合肥 230601
摘 要:
系统以Arduino ATMega2560处理器作为风力摆控制系统的核心,结合PID控制算法,采用脉宽调制(PWM)方式控制空心杯直流电机转速.MMA7361三维角度传感器对摆杆的运行状态进行实时采集,所得信息反馈到单片机,形成一个闭环控制系统.
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