|
|||||
|
|
| 使用范围数据的三维物体的识别 | |
| 引用本文： | 杨敬安. 使用范围数据的三维物体的识别[J]. 机器人, 1988, 0(1) |
| 作者姓名： | 杨敬安 |
| 作者单位： | 合肥工业大学计算机和信息科学系 |
| 摘 要： | 本文所使用的系统有二个工作阶段。在知识阶段,含有单个物体的景物每次一个地示给系统,景物的范围数据可利用范围测距仪获得。根据区域特性和各区域间的关系建立每一景物的描述并将这种描述存储作为物体的模型。在识别阶段,以与知识阶段同样的方式对未知景物的特征进行描述,然后把这一描述和物体模型匹配,结果可实现成堆物体按顺序地逐个识别。为提高匹配效率,可把数据驱动和模型驱动搜索过程紧密结合。实验结果表明,这一方法是很有希望的。 |
| 关 键 词： | 知识阶段 识别阶段 数据驱动 模型驱动 |
3-D Object Recognition Using Range Images |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | recognition learning phase recognition phase data-driven model-driven |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |