递阶H∞ 方法及其在阵风干扰下飞机着陆控制中的应用 |
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作者姓名: | 王欣 史忠科 |
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作者单位: | 西北工业大学自动控制系,西安,710072;西北工业大学自动控制系,西安,710072 |
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摘 要: | 本文对阵风干扰下的飞机着陆控制问题进行了研究,将H∞方法与大系统结构摄动递阶控制思想相结合,给出了具有鲁棒稳定性的递阶H∞控制器,在求解摄动矩阵时,针对系统矩阵不可逆的情况,提出了一种摄动矩阵的计算方法,对某型飞机的应用仿真结果表明,一文所给的递阶H∞控制器,阵风干扰能够被抑制在工程允许的范围之内。
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关 键 词: | 鲁棒控制 递阶H∞控制 阵风干扰 结构摄动法 飞行控制 |
收稿时间: | 1998-04-10 |
修稿时间: | 1999-08-02 |
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