| 多雷达定位的动态加权融合算法及其精度分析 |
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| 引用本文： | 赵志超,刘义,肖顺平. 多雷达定位的动态加权融合算法及其精度分析[J]. 电光与控制, 2010, 17(5) |
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| 作者姓名： | 赵志超 刘义 肖顺平 |
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| 作者单位： | 国防科技大学电子科学与工程学院,长沙,410073;国防科技大学电子科学与工程学院,长沙,410073;国防科技大学电子科学与工程学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 为进一步提高多雷达系统的定位精度,分析了各雷达的测量精度随目标-雷达相对位置的实时变化情况。根据雷达的标称精度和雷达-目标的相对位置关系,推导了雷达测量精度的动态表达式,并对每个观测按精度进行最优加权,从而得到了最优权值计算公式。计算了固定权系数加权平均法和动态加权融合法所能达到的定位精度,分析了它们的定位精度几何稀释。蒙特卡罗仿真表明,与前者相比,后者的定位精度有很大提高。
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| 关 键 词： | 多雷达 定位精度几何稀释 点迹融合 精度分析 |
Dynamic Weighted Fusion Algorithm and Its Accuracy Analysis for Multi-Radar Localization |
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| ZHAO Zhichao,LIU Yi,XIAO Shunping. Dynamic Weighted Fusion Algorithm and Its Accuracy Analysis for Multi-Radar Localization[J]. Electronics Optics & Control, 2010, 17(5) |
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| Authors: | ZHAO Zhichao LIU Yi XIAO Shunping |
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