| 全方位行走AGV轮系的研究 |
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| 引用本文： | 马全军,陈振华,邓寅喆.全方位行走AGV轮系的研究[J].机电工程,2002,19(1):45-47. |
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| 作者姓名： | 马全军 陈振华 邓寅喆 |
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| 作者单位： | 上海大学,机电工程及自动化学院业密机械系,上海,20007 |
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| 摘 要： | 全方位行走AGV的主要技术组成为全方位轮系，控制系统和导引系统的设计，本文简要介绍了常见的全方位移动机构，介绍了一种新型的类似于麦卡那姆轮的全方位轮系，着重介绍了该轮系统的原理，结构，分析了该轮系的优缺点和应用场合。
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| 关 键 词： | 自动导向车 全方位移动机构 移动机器人 轮系 AGV |
| 文章编号： | 1001-4551(2002)01-0045-03 |
| 修稿时间： | 2001年10月20 |
The research of Omnidirectional AGV Wheel System |
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| MA Quan\|jun,CHEN Zhen\|hua,DENG Yin\|zhe.The research of Omnidirectional AGV Wheel System[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2002,19(1):45-47. |
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| Authors: | MA Quan\|jun CHEN Zhen\|hua DENG Yin\|zhe |
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| Abstract: | The technology of omnidirectional AGV includes the design of omnidirectional AGV wheel system, the control system and the guide system. The article introduces the types of omnidirectional AGV wheel and expatiates a new type of omnidirectional wheel. |
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| Keywords: | AGV omnidirectional movement mobile robot |
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