| 气动肌腱驱动的基于曲杠杆-铰杆的增力压紧装置 |
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| 引用本文： | 秦培亮,钟康民.气动肌腱驱动的基于曲杠杆-铰杆的增力压紧装置[J].机械制造,2010,48(12):64-65. |
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| 作者姓名： | 秦培亮 钟康民 |
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| 作者单位： | [1]苏州大学机电学院,江苏苏州215021 [2]苏州农业职业技术学院,江苏苏州215008 |
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| 摘 要： | 介绍了两种新型的以气动肌腱为驱动力,基于曲杠杆-铰杆的压紧装置的工作原理,给出了力学计算公式。与已有的气动肌腱与杠杆-铰杆增力机构的组合装置相比,该压紧装置结构紧凑,增力效果好。
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| 关 键 词： | 气动肌腱 增力压紧装置 杠杆 铰杆 |
Force Clamping Device Based on Tortuous Lever-toggle Driven by Pneumatic Muscle |
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| Qin Peiliang,Zhong Kangmin.Force Clamping Device Based on Tortuous Lever-toggle Driven by Pneumatic Muscle[J].Machinery,2010,48(12):64-65. |
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| Authors: | Qin Peiliang Zhong Kangmin |
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