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| 基于高斯牛顿迭代算法的三轴磁强计校正 | |
| 引用本文： | 庞鸿锋,潘孟春,王伟,张琦,罗诗途. 基于高斯牛顿迭代算法的三轴磁强计校正[J]. 仪器仪表学报, 2013, 34(7): 67-72 |
| 作者姓名： | 庞鸿锋 潘孟春 王伟 张琦 罗诗途 |
| 作者单位： | 1. 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 长沙410073 2. 西北核技术研究所 西安710024 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，湖南省研究生科研创新 |
| 摘 要： | 三轴磁强计存在各轴刻度因子、零偏和轴间非正交性误差,需要研究其校正方法。基于标量校正法思想,对磁强计校正模型进行了推导,提出基于高斯牛顿迭代法的磁强计校正方法。采用高精度质子磁力仪提供磁场基准值。借助无磁转台转动磁强计,转动过程中磁强计连续采样,测量数据更具代表性和实用性。仿真结果表明,磁强计误差从162.135 nT降低到1.467 nT。实验结果表明,校正后,磁强计绕3个轴转动的测量值误差分别从1133.887 nT、1317.554 nT、1303.994 nT降低到36.964 nT、20.922 nT、15.664 nT。表明该方法能有效降低磁强计测量误差,磁强计精度明显得到提高。 |
| 关 键 词： | 三轴磁强计 高斯牛顿算法 校正 转动 无磁转台 质子磁力仪 |
Error calibration of three axis magnetometer based on Gauss-Newton iteration algorithm |
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| Pang Hongfeng , Pan Mengchun , Wang Wei , Zhang Qi , Luo Shitu. Error calibration of three axis magnetometer based on Gauss-Newton iteration algorithm[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2013, 34(7): 67-72 | |
| Authors: | Pang Hongfeng Pan Mengchun Wang Wei Zhang Qi Luo Shitu |
| Affiliation: | 1(1.College of Mechatronics Engineering & Automation,National University of Defense Technology,Changsha 410073,China; 2.Northwest Institute of Nuclear Technology,Xi’an 710024,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | three axis magnetometer Gauss-Newton algorithm calibration rotation nonmagnetic turntable proton magnetometer |
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