| 电梯导轨垂直度检测机器人磁轮机构设计 |
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| 引用本文： | 刘旭,刘志东,程秋平,戴士杰.电梯导轨垂直度检测机器人磁轮机构设计[J].河北工业大学学报,2010,39(6). |
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| 作者姓名： | 刘旭 刘志东 程秋平 戴士杰 |
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| 基金项目： | 国家质量监督检验检疫总局科技项目 |
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| 摘 要： | 为了解决电梯导轨垂直度测量的自动化,设计了电梯导轨垂直度检测机器人.其磁吸附方式的选择是设备检测到准确数据的前提.NdFeB强磁材料的出现为能够提供强吸附力奠定了基础.以该强磁材料为质地的磁轮吸附方式较好地解决了吸附问题.其中导向轮与顶磁轮磁路及结构采用理论分析及优化设计,通过实验表明该磁轮机构能够适应各种恶劣工况.
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| 关 键 词： | 电梯导轨 磁吸附方式 Ndfeb强磁材料 磁轮 磁路 |
Design of Magnetic Wheels for the Elevator Guide Rail's Verticality Measuring Robot |
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| LIU Xu,LIU Zhi-dong,CHENG Qiu-ping,DAI Shi-jie.Design of Magnetic Wheels for the Elevator Guide Rail's Verticality Measuring Robot[J].Journal of Hebei University of Technology,2010,39(6). |
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| Authors: | LIU Xu LIU Zhi-dong CHENG Qiu-ping DAI Shi-jie |
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