|
|||||
|
|
| 基于L1自适应的自动空中加油对接段飞行控制技术 | |
| 作者姓名： | 李大伟 王宏伦 盖文东 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 无人驾驶飞行器设计研究所,北京航空航天大学 无人驾驶飞行器设计研究所,山东科技大学 信息与电气工程学院 |
| 基金项目： | 北京高等学校“青年英才计划”资助项目(29201499). |
| 摘 要： | 在自动空中加油(AAR,automated aerialre fueling)对接过程中,加油机后方拖出的加油软管锥套受到加油机和受油机的双重气动干扰,呈现不规则摆动运动,受油机要实现与加油锥套的精确对接,要求其飞行控制系统具有鲁棒性和快速的自适应能力,为此提出采用自适应控制器方案,该方案以线性二次调节器(linear quadraticregulator,LQR)比例积分型控制器作为稳定闭环,在此基础上加入自适应控制器,仿真结果表明,采用自适应控制器的受油机自动空中加油飞行控制系统可以实现规定时间内的精确加油对接,既满足瞬态性能要求,又满足稳态精度要求,同时,还解决了由自适应参数跳动带来的舵机操纵过于频繁的问题.该方法可有效提高对接过程中受油机飞行控制系统的抗干扰能力,能够满足自动空中加油对接段的飞行控制要求. |
| 关 键 词： | 自动空中加油 飞行控制 轨迹跟踪 自适应控制 |
| 收稿时间： | 2013-08-24 |
| 修稿时间： | 2014-02-16 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《控制理论与应用》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制理论与应用》下载免费的PDF全文 | |