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| 基于机器符号的行星齿轮耦合驱动系统仿真 | |
| 作者姓名： | 王少娜 孙涛 |
| 作者单位： | 上海大学 机电工程与自动化学院;上海大学 机电工程与自动化学院 |
| 摘 要： | 为研究行星齿轮耦合驱动系统的动力学特性,基于MapleSim对该系统进行动力学仿真分析.在MapleSim中建立行星齿轮系统模型,基于机器符号推导出系统动力学方程.在考虑时变啮合刚度的条件下计算齿轮啮合的动载荷因数,得到在单输入和双输入时系统的动载荷历程.结果表明利用机器符号可以快速得到正确的动力学方程,使得系统动力学特性研究更加容易. |
| 关 键 词： | 行星齿轮 动力学 动载荷 机器符号 耦合驱动系统 MapleSim 仿真 |
| 收稿时间： | 2013-03-26 |
| 修稿时间： | 2013-04-08 |
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