| 不同滤波方法对二维激光雷达点云数据处理的影响 |
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| 引用本文： | 谢翔,杜年春,沈向前.不同滤波方法对二维激光雷达点云数据处理的影响[J].地矿测绘,2021,37(1):13-16. |
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| 作者姓名： | 谢翔 杜年春 沈向前 |
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| 作者单位： | 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司,湖南长沙410011 |
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| 摘 要： | 针对二维激光雷达数据存在噪声误差的问题,分别采取了线性最小二乘滤波、移动平均滤波、中值滤波、Savitzky-Golay(SG)滤波等方法对点云数据进行了平滑处理.利用实验数据对采用的方法进行了分析,结果表明所采用滤波方法都能够有效地对数据中的噪声误差进行过滤,但需要根据实际情况选用合适的滤波方式以获得最好的滤波效果.
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| 关 键 词： | 二维激光雷达 噪声误差 滤波 平滑 |
Influence of Different Filter Methods on 2D Laser Radar Point Cloud Data Processing |
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| XIE Xiang,DU Nian-chun,SHEN Xiang-qian.Influence of Different Filter Methods on 2D Laser Radar Point Cloud Data Processing[J].Surveying and Mapping of Geology and Mineral Resources,2021,37(1):13-16. |
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| Authors: | XIE Xiang DU Nian-chun SHEN Xiang-qian |
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